刹车器

　　刹车器通常是伺服驱动系统的最后一个组件，又称抱闸。在系统停止运转时，刹车器可以将电机轴锁定。刹车器包括得电刹车器及断电刹车器两种，直径从φ16mm到φ50mm，静态刹车力矩从0.2Nm到1.5Nm，可应用在多种Z轴运动产品或机器人产品中。