矿井轨道巡检机器人采用轻型轨道运行，井下分段铺设，实现水平、曲线、环形与往返运动，自身搭载电池、无线通信模块、视频监测模块、瓦斯监测模块，可实现无线覆盖巷道内的巡检工作。机器人动力系统采用4极无刷空心杯电机EC-4P3260，配GA32减速箱和电磁式刹车器BR30，让机器人具备强大的动力，同时体积变小，重量更轻，续航更长。
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