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管道检测机器人

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电机在管道检测机器人应用

发布日期:2022-05-28 21:42 浏览次数:

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       在城市地下管道应用场景,由于管道的直径小到100mm,大到3米,机器人为了尽可能适应大多数管道,结构设计上必须小型化,电机的直径和体积需要做得小,但要有大功率输出保证机器人具备强劲的动力。机器人在管道内部行走时,需要适应污水下工作、越过泥浆石块等障碍物,在机器人工作过程中,电机需要具备瞬时大扭矩输出,经常承受负载冲击,甚至堵转。我们研发的针对管网检测机器人的电机动力系统能满足所有这些特殊要求,让机器人获得优秀的动力性能。


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